10年10亿,贝佐斯投了8轮的机器人公司留下的昂贵一课

2018-10-10 17:56起源:因薇金融服務//

本题目:10年10亿,贝佐斯投了8轮的机器人公司留下的昂贵一课

伟大的失利和巨大的成功一样宝贵。

新晋天下尾富,亚马逊创初人bezos,也是一名投资年夜佬。

1998年,larry page和sergey brin开办的google借只是减州多数车库公司中的一个,bezos给了这两个年沉人25万好元。到2004年google上市时,bezos领有其330万股,驾驶2.8亿美圆。

当被问及为何投资google时,bezos罗唆否认,“我就是爱上了larry和sergey。”

但从投资金额和轮数的角度看,bezos最爱的并非larry和sergey,而是rodney brooks。

2008年,brooks创立了rethink robotics,bezos的风投公司bezos expeditions参加了rethink从2008年到2017年的a轮-e轮统共8轮融资,统共花了1.1153亿美元(rethink十年来总共融资1.5亿美元,约10亿钱)。

与车库里初死牛犊不怕虎的年青极宾分歧,在创建rethink时,brooks已经是行业年夜佬,他是前mit盘算机与野生智能试验室主任,上市公司irobot结合开创人兼cto。

看起来,bezos这一次又押对了行业性风心:根据外洋机器人联开会的数据,2017年,全球规模内机器人销量增速达31%,创制了增速记载;机器人领域最近几年来也出现出了优傲、franka等一批创业公司。创立于2008年的rethink无疑是这一趋势的先行者。

在工业机器人领域,从2012年开始,销量增速逐渐加速,此中2017年中国工业机器人销量增速达58%,为世界之最

但就在上个月晦,创立早、光环大、被bezos连续加注的rethink却“顺势开张”,因销量晦气而正式发布关门。

可惜之余,这给了全行业一个机遇:正式休会这场由奢华创业团队和顶级投资人用10年时间和10亿资金留下的高贵一课。

本文将以rethink为案例,分四个部门全景回想2012年至古的“机器人热潮”:

1. 机器人热潮已来,但不能一步登天

2. 从ur和rethink看慢赛道里的成与败

3. rethink留下的昂贵一课

4. 新一代机器人的凌晨

机器人高潮已来,但不克不及平步青云

对熟习行业的人来讲,rethink的关门只是靴子落地,算不上很大的不测。

假如对照bezos的两个投资目的,谷歌跟rethink,能够看到典范的快、缓赛讲的差别。

google成擅长车库,创始人larry page事先是25岁的斯坦福大先生,这是一个典范的互联网创业故事:草泽突起,边沿冲破,少年景名。

而机器人作为一个异样酷炫的乌科技,其商业化过程却近不如互联网快。

从商业落地的进程看,以2008年阁下为分界点,机器人行业大抵可分为两个阶段。

第一阶段是传统工业机器人的世界。从1961年,unimation公司为特用汽车装置世界上第一台工业机器人开始,机器人开启商业化进程,最初落地在汽车领域,此后又进军3c装配等行业;但这些机器人的形态实践上并不是各类科幻作品里的人形机器人,而是机械臂,这也是目前工业机器人的标准形态。

机器臂状态的工业机器人

在这一阶段,机器人波及的学科主如果机械和节制,浑华、哈工大、上交等黉舍的机器人研讨主要散布在机械系。米国许多有名的机器人专业也设在电机学院。

到了2008年前后,新的变量呈现。

起首是技术提高。

2007年到2009年,一批对于机器人和婉把持的主要论文揭橥,那夯真了“合作机器人”的基本。从前,产业机器人重要应用在齐主动出产线上,四周不克不及站人(没有保险),寻求高粗度、下速量、高背载等机能指导;而“协作机器人”则可以取人一路协作,平安、简略易用、廉价是最重要的目标。rethink便是协作机器人赛道的前驱者之一。

2012年,更大的变更果向来了:深度进修带来的人工智能(ai)热潮。尔后,计算机视觉、slam、运动计划等硬件、算法的技术和人才疾速涌进机器人范畴。

因为ai,一些之前机器人做不到的事,当初可以看到盼望了,好比:

- 抓取:在比拟复杂的前提下抓与无序放置的牺牲

- 感知情况:例如辨认沙收、桌子等等,禁止挪动并完成任务

- 识别:例如识别货架上的货物,汉堡的质料熟的水平等等

- 履行易以编程的复纯任务:复杂拆卸任务、处置柔嫩物体等

这些新的才能无望开拓巨度的增量市场。

另一圆里,市场需要也确切在上升:

起首是一个延绝性驱除:人工成本进一步提升,用机器替换人工的报答率加倍凸显。这一点在中国市场表现得尤其明显,根据德勤2016年的测算,中国的休息力成本10年上降了5倍;今朝,中国已成为寰球机器人删速最快的市场。

新变化则是,拥有薄弱ai技术气力和本钱实力的互联网气力开始关注机器人。2012年前后,经由十余年生长的部分互联网公司,已从小家伙成为巨无霸,它们把触角伸向经济的各个方面,从虚构空间向物流、制造业、供给系统延长,成为继汽车工业、3c制作业之后新崛起的机器人市场购家。

一连串事情也在火上浇油:

2012年,www.846888.com,amazon收购了机器人公司kiva systems,该公司努力于开辟仓储系统中的分拣机器人,这与amazon的电商批发营业相符合。bezos对rethink的持续加注也是因为他极其热中机器人,同时需要机器人。

2013年,google又连续收购了包含“波士顿动力”在内的9家机器人公司。

开动于2012年的drc(米国国防部机器人挑战赛)和2015年的apc(亚马逊机器人分拣挑衅赛)则进一步助推了机器人创业、投资热潮。

到2016年以后,这股机器人热逐步从米国刮到中国。2016年大局部投资人都没看过机器人,而到2017年曾经有良多投资机构都在看机器人赛道。依据it桔子对2017年上半年ai发域投资情形的统计,智能机器人的融资事宜至多,约占投资总额的28%。

机器人也已成为各国技术竞争的战略洼地之一:中国最高引导人讲“要把我国机器人程度进步上往,尽量多地占据市场”,欧盟推出“地平线2020方案”投入十亿欧元搀扶机器人行业,另外还有米国的“进步制造搭档”计划、德国的工业4.0、岛国的《机器人新策略》、韩国的“智能机器人5年筹划”等一系列国度级机器人行业搀扶规划。

另外一个直觉反应机器人热潮的指标是顶级机器人学术集会icra、iros的赞助商列表。2012年到2018年的,援助商列表的两个变更是:一,数目多了;发布,类别和行业多了——在四人人族等机器人公司、工业企业、学术机构除外,如google、amazon、大疆等公司开端现身,到2018年,百度、腾讯、京东等中国互联网公司纷纭参加资助行列,连迪士僧都来了(迪士尼在研发人形绝技扮演机器人)。

本钱、人才涌入,新公司诞生,言论存眷低落,机器人行业看起离开了一个高兴期,行业爆发为期不远。

当心站正在2018年回看,机器人止业固然从技巧到市场皆在晋升,其暴发速率却其实不如预期,连续出售了9家机械人公司的google和推出“百万机器人打算”的富士康,做为科技界和工业界结构机械人的代表,都不到达最后假想:google在2017年卖失落了4年前支购的波士顿能源,富士康虽然已稀有万台机器人在任务但间隔百万目的依然有相称距离。

技术老是短时间被高估,历久被低估。机器人的“新技术→新产品→商业成功”的时间必定会比上一波大机会互联网c端产品要长。这是因为机器人被最主要答用的工业领域,对技术成生度、牢靠性和成本要求严厉,不成熟的货色很难起量。在互联网创业中罕见的“先推出极简的原型产品,而后从用户反应中对产品进行倏地迭代优化”的“精益创业”套路在机器人领域往往并不成立,靠补助和宣扬都无法实正感动客户,工业级客户一定要看到产品处理现实问题,且收益大于调换成本才会真正付费。

喜欢了高速增长的互联网节拍的投资人会发明,机器人行业更需要专心的积累和打磨。

rethink的失察可能就在于,它太想做谁人颠覆者了。

慢赛道里的成与败

那末在一个相对付投进大、周期少的“慢赛道”里,准确的生计、强大姿态是甚么?同属“协作机器人”赛道的rethink和ur(universalrobotics)是两个很好的比较案例。

先来看rethink,它的特点是出发点高,布景富丽,堪称“贵族创业”,一下去就是干大事的架式。

在创立rethink时,brooks已经做过mit计算机与人工智能实验室主任、上市公司创始人,功成名就。中规中矩的产品和创意可能已不再令他高兴。

而且brooks一直习惯 “think different”。他创立的机器人容纳体制结构改革了原本的机器人架构。早在1988年,他就设计出了genghis(成凶思汗),这是一个形似虫豸的六腿机器人,能在立体下行走并翻越阻碍物,其极像性命体的行动模式,让人冷艳/惊吓。

genghis登上杂志启面

在2002年brooks出书的《fleshand machines: how robots will change us(肉身与机器:机器人若何改革我们)》中,他还大逆不道地探讨了对“意识”的见解:他认为,意识和有意识之间并没有清楚分界,他把“意识”懂得为存在于无机物到生物体之间的“持续同一体”,从螺丝钉到人类,意识逐渐增添,就像我们以为从龙虾到大猩猩,认识逐渐增长一样。

brooks和rethink机器人

在2008年创破rethink时,brooks持续本人不按常理思考的作风,其时,工业机器人都是在“围栏”里工作的,自动化流水线上不能站人,由于不安全。而brooks则给市场重复灌注一个新概念:协作机器人。协作机器人最大的特色是可以与人共处、配合,它的运用场景和追求的指标都与传统机器人分歧。

在这样的思绪下,2011年9月,rethink成立3年时,推出了首款机器人产品baxter。

单臂机器人baxter

这款机器人的目标是可以像一个工人一样,推到生产线长进行简单的示教就开始使用,不需要像传统机器人如许编程,终极能“像热蛋糕一样大卖”。

让我们再看一眼传统工业机器人和带有脸色显著的baxter:

机械臂机器人

baxter的情感提醒体系

哪怕是内行也能够一眼看出baxter与传统工业机器人外不雅上的伟大差异,但内涵的差同比表面差异有过之而无不迭——baxter激进地测验考试了很多新概念,惋惜很多被证实后果不如人意:

baxter的外部结构与传统工业机器人悬殊

· 串连弹性驱动器sea

设想:一小我拿着竿子打枣,竹竿越硬末尾回答越少,草拟也越准确;但竿子越硬,打到人时就越风险,同时也越难掌握终真个力度。传统机器人逃供高刚度,即做成很硬的竹子(以期更高的精度和速度),baxter则反其道而行之,在机器人关节中内置了弹性元件sea。如许可以极大地削减机器人在产生碰碰时的力气,让机器人更安全,同时让机器人做力控时更软逆。

现实:sea让机器人整体的刚度和精度变得十分低,比传统机器人低2个数量级以上。这款机器人停在一个点时,甚至会有肉眼可睹的摆动,轨迹精度更是会有厘米级偏差,这在大部分机器人使用者眼中都是弗成理喻的——笔者第一次使用baxter机器人时就一度认为自己操作方式错误。

· 低本钱驱动器和加速器

设想:不使用性能好、价钱高、被广泛使用的谐波加速器(在传统机器人中成本占到3-4成),而是用更便宜的构造取代。

现实:机器人负载、速度、精度等性能太低,关节背隙很大。

· 双臂

设想:baxter机器人的两个手臂可以像人的双手一样合营完成很多工作,例如装配。

现实:除实验室以外,尽大部分场景都是把baxter的两个手臂当作两个自力的机器人来使用,乃至不累一个手臂忙置的案例。baxter极低的精度又使得很多拆配任务无法完成,更让双臂隐得为难。baxter虽然均匀每一个手臂的价格比传统机器人低不少,然而全体的卖价反而高于单臂机器人,因而如果不能充足应用双臂,价格优势就不复存在。

· 简单的teach-reply编程

设想:使用者经由过程拖念头器人手臂和手臂上的按钮,就能够让机器人“记着”举措,快捷、简单地完成编程。

事实:这类编程形式让简单demo之外的义务无奈实现,仍旧须要写代码。虽然rethink多少年后又开辟了intera 5去满意更庞杂的编程请求,但绝对传统编程的上风也不显明。

· 机器脚臂内置相机

设想:机器人可以经过内置相机完成定位、识别等任务,用户不需要再额定设置装备摆设视觉系统。

现实:很多任务并不需要这个相机,或这个相机不能知足要求,大部分情况下沦为陈设,而且推高了成本。

这款产物另有很多工程上的题目,比方太小的枢纽活动范畴,缺掉基础的曲线、圆弧轨迹功效,闭节出有造动安装等等。这使得baxter在实验室以中寸步难行,在工业市场上简直没有合作力。“像热蛋糕一样大卖”同样成为泡影。

rethink一击不中。

2015年,rethink又推出了第二款机器人,单臂机器人sawyer。

这款机器人仍然延续了sea、呆萌的脸色、白黑配色等经典rethink元素,但废弃了双臂、塑料外壳、低成本减速机等激进设计。sawyer的精度等性能失掉很大改擅,但是仍然不如传统机器人。

saywer从新采用了谐波减速器,这也带来了成本的明显增加。并且sawyer是七轴机器人,成本比传统的六轴机器人更高——最少从价格上看这款产品已不再存在颠覆者的姿势。

sawyer昂贵的价格、并不凸起的长处、和与传统机器人显著的性能差异使得这款机器人的商业表示仍旧远不如预期。

rethink二击不中。

rethink最开始对准的慷慨背是对的,brooks灵敏天看到了“协作机器人”这个行业先机。现在“协作机器人”细分领域里,已是玩家济济,不只四大师族全部入局,专世、欧姆龙、新紧、富家激光等海内外公司也都在踊跃开辟市场。

rethink最大的问题出在技术到产品界说和使用处景的转化上。rethink一开始的技术线路就过于保守,与传统机器人的形态、结构和追求的指标都相好甚远,也并没有想好实在的使用场景。

在精打细算的工业流水线眼前,达不到工业尺度,就是卖不进来——rethink在10年中里一共只卖了2500台,并且个中不少是卖给了高校实验室。

而起步时间稍早于rethink,起先并没有明星光环的universal robots则是另一种发作门路:悄然蓄势,稳扎稳打,稳扎稳打。

ur建立于2005年,是一家出生于丹麦的机器人公司,2008年ur已推生产品ur5——成立和推出产品的时间面都早于rethink。ur5这款机器人的形态始终坚持至今(软硬件性能都有了很多改良),之后又推出了ur10和ur3等型号。

ur机器人采取模块化计划。在愈加安全、易用的条件下,负载、反复精度不输传统机器人,价格与传统机器人比拟也只是稍高。因此在很多对速度要求不很高的场所,ur安全、轻巧、易安排的优势可以获得施展,在市场中紧紧站住一起生态位。

今朝,universalrobot的销量稳步增加,年销量已是万台级别,成为全球出货量最高的协作机器人,占领了这个领域的大部分市场。且ur的产品形态也已成为行业里浩瀚公司追随的工具。

如果说rethink是推翻式、革命式创新,ur则是改进式创新。在客户要求宽格,而技术到产品转化难度高的机器人行业,这种步步为营的风格兴许是更好的抉择。

十年火流东,十年水流西,光环加身者亦可跌降,冷静知名者悄悄回升,如许的势能转换已几回再三演出。

rethink留下的昂贵一课

硬件创业公司迭代周期长,试错成本高,一击不中往往就会有死活之忧。配景如斯豪华的rethink,在10年中测验考试了两款机器人和两代软件,也耗尽了气运。“先人哀之而不鉴之,亦使后人而复哀后人也”,10年+10亿换来的昂贵一课为后来者带来很多教训:

经验一:要苏醒意识教界风行的观点和现实利用的gap

概念->;技术->;产品->;落地->;商业成功,每步都是千沟万壑,特殊是技术->;产品这一步,继往开来,需要对技术、应用、商业都有insight的产品司理,而这样的产品司理外行业里是偶缺的。不少学术界的研究人员对于产业的现实需求缺少vision,究竟黉舍中绝大少数研究职员从未介入过机器人一线的应用,容易过于理想化;而熟悉一线应用的人员绝大多半并不具有进行前沿研究的经验和能力,轻易过于传统和守旧。智能工业机器人产品又是机械、电子、软件、算法总是性的创新,需要大量的打破和妥协,这使技术->;产品这一步加倍峭拔。

教训二:要留神创新性与连续性的仄衡,找到最合乎机会和本身情况的“生态位”

详细到机器人的产品设计、定位领域,要注意新指标与传统指标的平衡。幻想情况下使用新技术的新产品可能带来 “帕乏托改良”,即新产品的每个指标都不强于原有产品,但这几乎是不成能的,比方智妙手机的续航和耐摔性远不如传统功能机。

王兴道“战斗不是由拼搏和就义构成的,而是由忍受和煎熬构成的”。反动性产物也常常不是由简单堆砌新概念、新技术构成的,而是需要大批的均衡和让步。找到劣势情形,盘踞生态位,是决议技术道路和产品设想的要害。

教训三:“散成式创新”要警戒1+1

另一个行业大偏向则是机器人技术与ai技术的更多融会。近些年来控制、深度学习、传感器、规划等软硬件技术有了长足的先进,让现在机器人行业的技术能力远胜于rethink成立的时代。我们也看到ai与机器人的联合在快速发展,发生了一批创业公司,实际落地应用也在稳步推动,愈来愈多运转深度进修、规划等智能算法的机器人开始在制造和物流场景中工作。

作为先驱,rethink的奉献是教导了市场,为客户和更广泛的群体展示了机器人将来的设想力,并亲自踩了很多坑,为厥后者积聚了可贵的教训和教训。

brooks在公司关闭后说:我一直自豪的是,我们永远转变了机器人工业,把机器人带出了笼子,让一般人能和它们一路协作。这种新类型的机器人仍需要被摸索,但数年后,它们将变得习以为常。这是brooks一向的信心:他一直信任,已来,人类生涯的各个角落将会遍及机器人。

如果以竞争视角来看,rethink确实是高开低走的失败代表。但如果把技术创新算作一场为全人类“匪水”的群体举动,那么一段离奇的探索也许比成败自身更重要。

推演到更普遍的高技术创业、立异领域,如比来广被存眷的半导体等高精尖硬件翻新领域,咱们实在同时需要两种人:一是勇敢的、超出时期的人;二是能一步一个足迹,把技术到产品到落地到贸易胜利之路行完的人。前者不怕输和错,后者勇于赢和对。

在互联网发明了惊人的奇观后,新一轮更深、更难的技术创业进程中,伟大的掉败和伟大的胜利一样可贵。

最后,我念用西奥多·罗斯祸1910年的报告来挥别前驱者,感激这10年时光和10亿本钱留下的可贵一课:

“枯毁不属于那些批驳家:那些指出强人若何摔倒或许实干家那里可以做得更好的人。声誉属于真挚在竞技场上拼搏的人,属于脸庞沾谦尘土、汗水和陈血的人,属于坚强斗争的人,属于屡败屡战但还占有宏大热忱和贡献精力的人,因为没有尽力是没有过错或毛病的。这样,他的地位,将永久不会和那些魂魄冷淡怯弱而不知输赢的人在一同。”

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